En termes d'apparence, le Xpeng G9 reste fidèle au style familial du "X Robot Face". L'avant est relativement épais, avec une bande lumineuse en forme d'étoile au milieu et des phares à LED divisés des deux côtés, ce qui a un fort impact visuel après l'allumage.
En ce qui concerne l'intérieur, il est équipé d'un double écran flottant de 14,96 pouces au milieu, intégré au système de connexion intelligent X-mart 4.0, et le fonctionnement est fluide. Bien qu'il ne soit pas équipé d'un système de cartographie pour téléphone portable, le GPS intégré et les nombreuses fonctions de base sont suffisants pour répondre aux besoins quotidiens de l'utilisateur.
En termes de puissance, le Xpeng G9 est équipé du groupe motopropulseur XPower 3.0, un véhicule de production basé sur la plateforme SiC haute tension 800V, avec une autonomie en mode électrique pur de 570 km, 702 km et 650 km.